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CANOpenEDALab教学科研平台

随着自动化技术的发展,现场总线技术在自动化的应用中越来越重要和普及。CANOpen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network,CAN)上的高层通讯协议,实现了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协议。较之传统的通信技术,低成本、极高的总线利用率、较远的数据传输距离(长达10Km) 、高速的数据传输速率(高达1Mbit/s)、可靠的错误处理和检错机制,让其在工业控制和制造业领域得到广泛应用。

遵循“面向产业发展、定位人才培养”的原则,CANOpenEDALab教学科研平台将在学科覆盖面上进行拓展,加快现场总线技术及其应用的研究,提升相关专业的教学深度,适应新形势下社会对技术人才的需求。通过建立“现场总线”专业实验室,配合全套教程课件,学生可快速入门CAN总线,并且掌握CANOpen的相关应用。

标准的CANOpen网络平台,提供全面的教学支持

CANOpenEDALab教学科研平台提供一个可靠的工业控制仿真,测试,开发和应用平台。以CiA(国际用户与制造商团体)制定的“CANOpen协议”为标准搭建系统,提供从CAN-bus协议规范,到CAN-bus总线应用系统设计的全方位教学解决方案。

配套详实的教学书籍与PPT

配套详实的教学书籍与PPT,方便教师进行备课与教学

配套全面的应用软件与例程

配套全面的应用软件与例程,在主控PC和现场信号之间提供完整的数据采集和CAN-bus通讯实例,提供灵活的工业通讯,检测与控制,控制模型仿真。

三层教学大纲,实现系统化CAN总线教学

从CAN底层介绍到应用层协议解析,以及CAN通讯应用的相关介绍,让学生对CAN总线有全面基础的认识

完整的CAN报文检测及分析功能,能方便学生了解CAN底层数据及与协议层的关联,知道如何从CAN标识符以及帧数据的分配来实现应用层协议;

支持CAN报文记录与CANOpen协议解析

学习CAN总线在实际工业现场中最广泛的应用层协议——CANopen协议,能够简单的模拟工业现场采用CANopen总线获取和控制现场信号,并能自己开发和设计相关的实验。

实现标准CANOpen协议的EDS文件加载、NMT管理、SDO和PDO发送与接收

工业分布式网络,开放性的系统架构

平台所有硬件均使用工业产品搭建,网络采用分布式现场总线结构,系统可按需组合,更可自行设计搭建低成本、高效率的开发平台。

建立高校CAN总线创新实验室

实验室主要为教师和学生在现场总线设计方面的学习与科研提供良好的软硬件实验环境,为教学提供创新实践平台,适应新形势下国家对人才的要求。

CANOpenEDALab教学科研平台

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